Você também ia querer esse goleiro robótico no seu time

Os melhores goleiros profissionais do mundo são capazes de defender cerca de 80% dos chutes a gol. Estamos falando dos melhores. E isso é muito bom. Mas ainda não são páreos para um goleiro robótico quadrúpede de 9kg, que impede 87,5% das bolas chutadas em direção ao seu minúsculo gol (detalhe, por crianças). Está valendo, o feito não deixa de ser surpreendente.

Além de toda diversão envolvida nessa história, a questão robótica é bastante desafiadora: envolve movimentos rápidos e manipulação de objetos – no caso, a bola, para qualquer lugar, menos para dentro do gol. Os engenheiros, então, tiveram que lidar com dois problemas em um… e conseguiram resolve-lo muito bem.

O incrível goleiro robótico

A técnica usada com o Mini Cheetah foi combinar o algoritmo de locomoção do robô com um sistema externo de visão computacional para prever a trajetória da bola – tudo muito rápido, em menos de um segundo, claro, para não levar um gol.

E o goleiro robótico impressiona: defende quase todas, chutes rasteiros e altos, no meio e nos cantos do gol, inclusive saltando quando necessário…

A meta protegida pelo goleiro robótico tem 1,5m de largura e 90 centímetros de altura. A bola foi chutada inúmeras vezes, com mais e menos força, a cerca de 4 metros de distância.

Os engenheiros comemoram o feito e esperam ter dado mais um passo para que, em um futuro próximo, jogadores de futebol robóticos e humanos possam competir entre si. Já pensou? A Copa do futuro?!

Fonte: IEEE Spectrum